Den emballage, vi kender i dag, er resultatet af en lang udviklingsproces. De oprindelige mennesker spiste normalt mad, når de fandt den. De var selvforsynende, så der var ikke meget behov for at pakke mad ind. De tidligste beholdere og beholdere blev fremstillet af naturen i form af dyreskind, skaller og græskar. Senere, da keramiske hjul blev opfundet, blev det mere avanceret at lave enkle lerkrukker.
Træfade blev populære i middelalderen, fordi de kunne bruges til at opbevare forskellige typer fødevarer, herunder væsker som øl eller vin, og var meget mindre skrøbelige end glas- eller lerbeholdere.
Efterspørgslen efter bedre emballage steg pludselig under den industrielle revolution, da handelen blomstrede. Så, i begyndelsen af 19 tH i det 20. århundrede opfandt en franskmand ved navn Nicholas Appert dåsen. Den var lavet af glas i stedet for metal, men var et stort spring fremad i emballagens historie, da den beskyttede fødevarer mod virkningerne af luft. I slutningen af 19 tH i det 20. århundrede opfandt en amerikaner ved navn Robert Gair en papkasse. Den flade pakning kunne foldes ud til en firkantet beholder der var let, billig og let at samle.
De 20 tH i det 20. århundrede blev der opfundet et bemærkelsesværdigt antal emballageanordninger: gennemsigtig cellophane dukkede op mellem verdenskrigerne og indvarslede starten på plastalderen. Den blev hurtigt efterfulgt af polyethylen. Den senere aluminiumfolie gjorde det muligt effektivt at forsegle medicin og andre følsomme produkter. Fra da af førte en lang række tekniske innovationer til en fortsat forbedring af emballagen og dermed til et større udvalg af fødevarer, hvilket forbedrede vores dagligdag. I 1940'erne blev emballage udviklet til frosne fødevarer. I 1952 kom aerosolen på markedet. Aseptic-kartoner, der blev opfundet i 1961, har siden været brugt til at bevare lang levetid af mælk.
I løbet af det seneste årti er der opstået flere nye eller forbedrede emballage teknologier, der opfylder markedets behov, navnlig dem, der vedrører aktiv emballage, bæredygtig emballage og intelligent emballage.